控制器的工作原理是什么和分类方法

控制器是计算机神经中枢，指挥整机分系统自动和谐工作。具体来说，首先，它应该从存储器中取出一个命令，然后分析命令，强调命令应该完成什么样的操作，并指出操作数字地址。最后，根据操作数字的地址，取出操作数字，完成某些操作。主要功能是控制电子系统。为了帮助您全面了解，本文总结了控制器的工作原理和分类知识。如果您对本文即将涉及的内容感兴趣，请继续阅读。

一、控制器控制器是指根据预订顺序改变主电路或控制电路的布线和电路中的电阻值，调整电机启动、变速、制动和反向的命令设备。它由程序计数器、命令寄存器、命令译码器、时间序列生成器和操作控制器组成，是发布命令的“决策机构”，即协调和指挥整个计算机软件的操作。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，各有优缺点。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能修改或扩展，但速度快。微程序控制器设计方便，结构紧凑，修改或扩展方便，修改机器指令的效果，只需重编相应的微程序；添加机器指令，只需在操作内存中添加一个微程序，但通过实施一个微程序。具体比较如下：组合逻辑控制器，又称硬线控制器，由逻辑电路组成，完全依靠硬件来达到命令的效果。
二、工作原理
电磁吸盘控制器:交流电流380V通过变压器降压后，通过整流器整流到110V直流后，通过控制系统进入吸盘。此时，吸盘被磁化，去磁时进入反向电压线，控制器达到去磁效果。
门禁控制器：门禁控制器在两种模式下工作。一种是检查方法，另一种是识别模式。在检查模式下，控制器不断向读卡器推送检查代码，并接收读卡器的回复指令。在读卡器感应到卡片之前，这种模式将一直保持下去。当读卡器感应到卡时，读卡器对控制器的检查指令有不同的响应。在此响应指令中，读卡器将读取的感应卡中的代码数据传输到门禁控制器，使门禁控制器进入识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，比较存储在设备中的卡数据，并执行后续动作。访问控制器完成获取数据的动作后，会发送回应读卡器的指令，使读卡器恢复状态。同时，访问控制器将再次返回检查模式。
三、按控制原理对运动控制器进行分类
根据位置控制原理，运动控制器可分为三种基本运动控制器：开环、半闭环和闭环。
1、开环控制运动控制器
无位置检测反馈设备。事实上，步进电机通常用于电机。这种运动控制器最大的特点是操作方便、结构紧凑、价格低廉。运动控制器发出的偏移命令信号流是单向的，因此不会出现稳定性问题。但由于机械传动误差未经反馈校准，位置精度一般不高。
2、半闭环控制运动控制器
位置反馈选择角检测元件，直接安装在伺服电机或丝杠端部。由于位置反馈操作，精度等级高，大多数机械传动阶段不包括在系统闭环中，因此可以获得更稳定的控制特性。反馈不能校准丝杠等机械传动误差，但可以选择软件定值补偿的方法来适度提高其精度。
3、全闭环控制运动控制器
选择光栅等检测元件对被测模块进行位置检测，可以消除从电机到被测模块之间整个机械传动链中的传动误差，获得较高的静态精度等级。但由于在整个控制环中，许多机械传动环节的摩擦特性、刚度和间隙是非线性的，整个机械传动链的动态响应时间（与电气响应速度相比）特别大，使得整个闭环系统的稳定性校准非常困难，运动控制器的设计和调整也非常复杂。

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